[Kripthor] sospettava che i cacciatori si stavano troppo vicino a casa sua. Quando si pensa a un modo per quantificare questa convinzione ha messo fuori costruire un sistema di triangolazione basato sul suono delle spari. La teoria dietro di essa è la posizione acustica, che è un’ecologia di tipo specializzata.
Il tante esempio comune di Echolocation è in pipistrelli, che emettono rumore ad ultrasuoni e ascolta il suo ritorno (eco) per giudicare la posizione degli oggetti. [Kripthor] non ha bisogno di generare il suono stesso, ha solo bisogno di prenderlo in punti diversi. La differenza di tempo dai tre campioni può essere utilizzata per le coordinate triangolate come visto nell’immagine sopra.
Ha provato per la prima volta l’utilizzo di una scheda audio PC per raccogliere i campioni. L’ingresso stereo offre solo due canali in modo che abbia armeggiato con un circuito multiplexing basato su 555 da campionare da tre. Il rumore del circuito creato era troppo eccezionale in modo che venisse in transito per usare un arduino. I campioni ADC da ciascun microfono attraverso un transistor NPN utilizzato come amplificatore facile.
Questo tira in mente un sonar homebrew hacking da ritorno.