La cosa fantastica di hacking su Roombas è che Irobot ha utilizzato parti di alta qualità per svilupparle. [Jason] ha avuto le mani su una serie di 5xx danneggiata Roomba così come ha pubblicato un articolo su come ha riutilizzato le parti recuperate.
Quello che vedi sopra è uno dei risultati del suo lavoro. Questo bit Bot prende comandi da un telecomando televisivo IR. Tuttavia, allo stesso modo ha utilizzato la configurazione per creare un bot auto-bilanciamento. I due motori dal Roomba hanno encoder rotativi magnetici con risoluzione a 8 bit. Accoppiarlo con un algoritmo PID ben sintonizzato e sei in affari. Il video qui sotto mostra a testare un motore con il suo codice PID.
Non ottieni molte informazioni sui tratti digestivi del robot donatore. Se è quello che stai cercando di cercare [Dino’s] Roomba 4000 Teardown.