Questo progetto è il centro caldo della tesi [Alan Kharsansky’s] in ingegneria elettronica. È una scheda di controllo all-in-one per un quadcopter. Questa è la seconda iterazione del consiglio di amministrazione, la prima versione che si è effettivamente incisa. Come puoi vedere dopo la rottura il firmware non è abbastanza pronto per la prima volta. Ma questo non ci impedisce di apprezzare le scelte del design che ha fatto.
Puoi vedere lo sforzo che ha fatto per mantenere la scheda simmetrica che aiuterà quando arriverà il momento di bilanciare l’aeromobile. Al centro del PCB è il gioiello dell’array del sensore, un accelerometro combinato e un giroscopio. Questa posizione contribuirà a facilitare il problema della creazione di algoritmi PID per guidare le quattro eliche. Incluso anche nella varietà del sensore è un magnetometro per la navigazione e un sensore di pressione barometrico che può essere utilizzato come altimetro. Ci sono quattro connettori multiuso utilizzati per guidare i motori e fornire feedback alle schede. Ha anche incluso due set più set di pastiglie sul tabellone (senza i propri connettori) nel caso in cui voglia aggiungere molto più motori in futuro. Il quadcopter può essere controllato da una stazione base tramite il modulo XBee.